齐桓公十四年，陈国人杀太子御寇，陈国公子完、公子颛孙逃亡齐国。公子颛孙又从齐国逃亡鲁国。
齐桓公想让任命公子完为卿，公子完辞谢，表示，寄住在外的臣，如果有心能够获得饶恕，在宽厚的政治之下，赦免我缺乏教育训导而免除我的罪过，放下我的恐惧，这是国君的恩惠。我所得到的已经很多，哪里敢接受这样的高位而找来其他官员的指责？谨以死上告。《诗》：‘翘翘车乘，招我以弓。岂不欲往，畏我友朋’（全篇已亡佚）
齐桓公因此任命公子完为工正（为掌百工之官）。
有一次，公子完招待齐桓公饮酒，齐桓公兴致高昂，等到色晚了，便表示，点上火继续饮酒。
公子完却表示，臣只知道白招待国君，不知道晚上陪同饮酒。不敢遵命。
君子因此表示，酒用来完成礼仪，不能没有节制，这是义；由于与国君完成了礼节，不使他过度，这是仁。
当初，懿氏想要将女儿嫁给公子完，占卜吉凶，他的妻子占卜，表示，吉。这叫做‘凤皇于飞，和鸣锵锵。有妫之后，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之后，莫之与京。（凤凰飞翔，唱和的声音嘹亮。作为妫氏的后代，将要孕育于姜氏。第五世就要昌盛，地位与正卿相同。第八世之后，没有人可以与他相争)'
陈厉公是蔡国女所生，所以蔡国人杀五父而立厉公为国君，生了公子完。
在公子完年幼之时，周太史携《周易》进见陈厉公，厉公让太史为公子完占筮，得卦《观》（上巽下坤）变《否》（上乾下坤）。太史表示，这叫做‘观国之光，利用宾于王（有体察国情的能力，利于做上宾于君王）’。此人恐怕要代替陈享国了吧！但不在陈国，而在别国；不在他自己，而在于他的后代。光是从远方他国照耀而来的。《坤》，是土。《巽》，是风。《坤》，是。风起于而行于土上，那就是山。有了山上的物产，又有光照射，这就是居住在土地上。所以：‘观国之光，利用宾于王’陈列于朝堂的供奉众多，又有玉帛进奉，上地下的美好都具备了，所以：‘利用宾于王。’还要等着观看，所以：‘其在后乎。’风行走最后落在地上，所以：‘其在异国乎。’如果在别国，必定是姜姓之国。姜姓，是太岳的后代。山岳高大可以与齐配事物不可能两者都一样大。陈国衰弱，这个氏族就要昌盛。
等到陈国第一次灭亡，陈桓子（第五世才在齐国强大（在齐景公时）。陈国再次灭亡时，陈成子取得了齐国的政权（弑齐简公，拥立齐平公，田氏由此专权）
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