图们汗下令把掘井得来的水优先给战马饮用之后，大军清晨出发，准备冒着暑气行军两日赶赴凌河。
马芳、李成梁派出的侦骑紧紧盯着蒙古饶动向，连马芳也不得不佩服这帮蒙古人，尽管是现在这样的暑气极盛之时，蒙古人还是找到一处有地下水的地方暂且安营，蒙古人通过掘井还是获取了一些水源使得他们可以继续坚持下去，这点大部分的官军恐怕都做不到。
而戚继光作出了最后的决断，亲率大军主力，迎击蒙古人，这点让麾下的很多将领都不明白，官军主力是步兵，按理据守营盘是最稳妥的方案，凭借营寨可以最大程度发挥官军在火器上的优势，而一旦脱离营寨，在茫茫草原上与骑兵作战，不是自讨苦吃吗？
面对众将的疑惑，戚继光阐述了自己的理由，戚继光道：“夫战，勇也。我必先出而夺彼之气，以堂堂之阵，战而胜之，使北虏不敢南窥也！”
戚继光认为，官军主动出击，能够最大程度的达成战术突然性，能够给蒙古人最大的心理震撼，同时不但要击败蒙古人，还要在心理上给蒙古人以沉重打击，彻底从心理上给蒙古人蒙上阴影，使得他们不敢再起袭扰大明的心思。
同时戚继光命令统帅骑兵和马芳、李成梁明日见机行事，自行决定时机，戚继光相信马芳和李成梁两位宿将能够抓住最佳的战机。
隆庆十年七月二十三日，清晨，官军士卒饱餐之后，列队出营，戚继光留了万余士卒看守营寨，而后七万余官军列队出营，戚继光为蒙古人选择的战场是一处离凌河不远的高岗，是高岗，其实就是草原上的一处土丘罢了，但是越过这个土丘，就可以抵达凌河了。
戚继光命令蓟镇车炮营结阵，依托战车抵御蒙古人，这次官军配置了连同佛郎机在内的火炮近八百门，燧发火铳一万五千支，同时其他各类火器也都携带的不少，戚继光命令士卒暂且休息，等待蒙古冉来。
图们汗率领的六万蒙古骑兵，如同铁流一般，浩浩荡荡的直奔凌河，马蹄踏起的沙尘如同乌云一般，战马踩踏地面的震动如同踩踏在每个官军士卒的心头上。这些官军士卒，很多人一生都从未见过这么多骑兵，如同黑云压城一般，蒙古饶骑兵在距离官军五里之外停下来了。
面对着庞大的蒙古骑兵，不少官军士卒们心有惴惴，戚继光见状，命令中军唱起朱载坖钦定的大明官军军歌：万人一心兮太山可撼，惟忠与义兮气冲斗牛。惟将亲我兮胜如父母，干犯军法兮身不自由。号令明兮赏罚信，赴水火兮敢迟留？上报子兮下救黔首，杀尽贼奴兮觅个封侯。
最开始是戚继光的中军唱起来，随后是蓟镇车炮营、亲军诸卫和蓟辽大宁的援兵，官军的歌声直上云霄，士气也提振起来了，面对蒙古人也没有之前那么恐惧了，虽然土蛮没有见识过蓟镇车炮营的威力，但是官军阵营中这么多黑洞洞的炮口可不是当耍的。
蒙古人很清楚，眼下只有击败戚继光才有活路，背后的马芳、李成梁部肯定都在摩拳擦掌，等着给蒙古饶后背狠狠来上一刀。
不过图们汗和拱兔等人也不傻，他们现在有土蛮部的汗帐精锐，但是需要有人为汗帐精锐消耗官军的弹药，蒙古人和官军打交道也不是一两了，对于官军的火器还是很了解的，虽然官军的火炮等火器犀利，但是装填太慢，只要能够骗到官军的火器提前开火，由于火器的装填十分费时，在这个空当里只要蒙古人能够利用好，近身施展自己的骑射本领，往往可以一次将官军击溃。
现在官军虽然有战车作为掩护，但是战车毕竟不是城墙，面对蒙古饶弓箭还是没有足够的防护力。
所以图们汗命令兀良哈部为图们汗的汗帐精锐吸引火力，充当炮灰，虽然董狐狸极不情愿，但是人在屋檐下不得不低头，仍旧指挥自己的部众心的上前，兀良哈部由于长期在蓟镇边外活动，对于官军的各种火器的射程和性能还是比较了解的。
像官军中威力最大，射程也最远的射程可以达到三里，但是极为沉重，戚继光显然不可能携带的，至于官军的佛郎机和虎尊炮，射程就更短了，佛郎机使用实心弹丸时还能够有一里的射程，但是若是和虎尊炮一样发射霰弹的话，就只有百余步作用的射程了，而官军的各种火铳，其射程也就在百余步左右。
所以董狐狸将距离设定在一百五十步，认为这个距离还是还是比较安全的，见蒙古人开始动了，戚继光严令没有他的命令，任何人不准提前射击，有违抗军令者，立斩不饶。
戚继光比蒙古人提前到达战场，自然不是什么事情都没做，戚继光已经提前在阵前做好了射击标记物，一百五十步、一百步、八十步均设置了射击标记物，并且通过各级军官传达给了每个士卒，绿色的石头是一百五十步，红色的石头是一百步，阵前的拒马就是八十步的标记。
进入一百五十步，六斤火炮开火，进入一百步，三斤、四斤火炮开火，进入八十步，火铳等所有火器齐射，有了射击标记物和参照物，士卒由于紧张而提前射击的可能性就大大降低了，在兀良哈的骑兵进入一百五十步的时候，官军的六斤铜炮开火，实心弹丸呼啸而去。
作为现在官军野战火炮中威力最大的火炮，六斤火炮发射实心弹丸的射程其实是远超一里的，不过戚继光要将蒙古人放进再打，好取得更好的战果，也让士卒们看看大明的火器之威，提振士气。
果然，六斤的弹丸将蒙古骑兵连人带马都撕裂了，弹丸去势不减，在地面反弹，又将十多名蒙古骑兵打死，哀嚎之声官军士卒在阵前都听得清清楚楚的。
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